2021年の記録

第8回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
ロボット運動学の真髄 関口叡範 資料 (note)
買ってこれるBLDCモータドライバの紹介 yuqlid 資料 (Google Slide)
激安犬ロボの中身を知る Ver.1 Ryodo Tanaka 公開なし
LOCUS HansRobo 資料 (Google Slide)

第9回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
多関節ロボット用最適制御ソルバーを作ってみた mayataka_ 資料 (pptx)
パーティクルフィルタのMAP推定の高速手法「FAST-MAP」を作ってみた MoriKen254 資料 (SlideShare)
ros_controlを使ってセンシング（前編） yuki 後編でまとめて公開予定
OpenRCFの使い方を実況形式で解説 関口叡範 資料 (BOOTH)

第10回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
脚ロボットにおけるリアルタイムシステムの課題 FrostyDesign_JP 公開なし
最近の人型ロボットはどのくらいの制御周期で歩いているのか？ yuki 資料 (Google Slide)
ロボットの種類に依存しないサービスロボットの構築に向けて：オントロジと動作プリミティブに基づく家電操作 A. Yuguchi 資料 (PDF)
高速Graspingをやってみた scepter914 論文

第11回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
人工筋肉らしき何かを作ってみた reijin 資料 (pptx)
RTミドルウェアを用いたロボットボールキャッチシステムの開発 A.Yuguchi 資料 (PDF)
コストマップに関する調査 Namihei Adachi 資料 (Google Slide)
Constraint Motion Planning について Ryodo Tanaka 資料 (SlideShare)

第12回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
運動学を用いた点群位置合わせ UR5eとZED miniのケーススタディ tktats35873287 通常発表（20分） 資料 (PDF)
ros_controlの仕組みを読み解く yuki 通常発表（30分） 資料 (Google Slide)

第13回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
ICRA2021雑感、 勝手まとめ godel 通常発表（30分） 資料 (SpeakerDeck)
多関節ロボットのモーションプランニング 関口叡範 通常発表（60分） 公開なし
「ロボットのリアルタイムシステムについて調べてみました」 chikuta LT 公開なし
ロボット枕Pixxについて Ax Robotix_かわむら LT 資料 (SlideShare)

第14回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
RoboMasterAIチャレンジ公式オープンソースを読む（ジンバル、シャーシ制御周り） ArsenicLAB LT 資料 (GoogleSlides)
グリッドマップ上でのA*探索の実行速度 ksyundo LT 資料 (GoogleSlides)
建設機械の自動化事業について ARAV(株) 白久 & 田中 通常発表（60分） 資料 (GoogleSlides)
New Scenario Testing Tools for Autoware hakuturu583 通常発表（60分） 準備中

第15回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
Dive into DDS/RTPS takasehideki LT 資料 (SlideShare)
地図に対する点群除去手法「removert」の論文・実装調査 ryu_software LT 資料 (GoogleSlide)
HRIの世界へのお誘い：アンドロイドによる嘘つきの仕草 A. Yuguchi 通常発表（60分） 資料 (PDF)

第16回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
Contact Implicit Trajectory Optimization：野望と現状 mayataka_ LT 資料 (GoogleSlides)
LiDARSemi #1 : HESAIの干渉防止技術 Hans_Robo LT 資料 (GoogleSlides)
前日に20分ではぜんぜん足りなかった話しとライブデモ takasehideki 通常発表（60分） 資料 (SlideShare)
Tesla AI Dayまとめ hakuturu583 通常発表（60分） 資料 (GoogleSlides)

第17回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
IROS2021発表の日本語再放送 yuki 通常発表（40分） 公開なし
ロボットの回路アーキテクチャの考え方と設計 chikuwa_robo 通常発表（60分） 資料 (Google Slide)

第18回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
冗長多関節ロボットの逆運動学と動作計画 関口叡範 通常発表（50分） 公開なし
フォトニック結晶レーザーを用いたLiDAR Hans_Robo LT 資料 (GoogleSlide)
WRS2020トンネル事故災害対応・復旧チャレンジで優勝・人工知能学会賞をGETした話 Ryodo Tanaka 通常発表（40分）  

第19回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
myCobot Pi with MoveIt! Qibitech_inc LT 資料 (GoogleSlide)
D3-AI & B5G.ex to Beyond the Future (with us??) takasehideki LT 公開なし
ROBO-剣 参加機体「Gano剣」技術解説 Infinite_Loop_ 通常発表（40分） 資料 (GoogleSlide)
百人一首カルタ取りロボでROS 2に入門 hygradme 通常発表（30分） 資料 (GoogleSlide)

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