2023年の記録

第32回

発表申込なしのため不開催．

第33回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
商品が発話する自己推薦ロボットの事例紹介 IwamotoTakuya 通常発表（30分） 資料 (SpeakerDeck)
論文 Capturability-Based Analysis and Control of Legged Locomotion を読む yuki 通常発表（60分） 資料 (SpeakerDeck)

第34回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
苦しんでつくるマイクロマウス【ESP32編】 NaotoHiramatsu 通常発表（45分） 資料 (OneDrive)
そろそろFMCW LiDARを理解したい Hans_Robo 通常発表（30分） 資料 (GoogleSlide)

第36回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
アメリカで自動運転車乗ってきた Hans_Robo LT 資料 (GoogleSlide)
自動運転のplanning datasetと評価の難しさ Shin LT 確認中
点群深層学習に計測の気持ちを入れた研究の紹介 shnhrtkyk 通常発表（25分） 資料 (SpeakerDeck)
（また)モジューラーロボットを作ってみた taki 通常発表（20分） 資料 (GoogleSlide)

第37回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
学ロボ2023ロボット紹介withラビット kesigomu LT 資料 (PowerPoint)
NHK学生ロボコン2023における取り組み naokichi 通常発表（25分） 資料 (PDF)
NHK学生ロボコン2023でしたこと ver.京工繊 yamikuma 通常発表（40分） 資料 (PDF)

第38回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
今様の自律ロボット航法ってなんだろう?〜最近のNavigationの動向〜 godel 通常発表（30分） 公開なし
種子島ロケットコンテスト2023 CanSat出場記録 550_rs 通常発表（30分） 公開なし

第39回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot要約 ゆーくりっど 通常発表（60分） 資料 (GoogleSlide)

第40回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
ROSのメッセージに関する徒然草 Hans_Robo LT 資料 (GoogleSlide)
自動運転ビークル制御の研究成果紹介～データ・モデルに基づく横運動制御を中心として～ 制御系エンジニアリングセンター 通常発表（60分） 確認中

第41回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
3Dプリンターでロボット作るよ ～ 黎明編 shiba_8ro LT 資料 (GoogleSlide)
LiDARSemi#4 東芝のLiDAR技術 Hans_Robo 通常発表（30分） 資料 (GoogleSlide)

第42回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
ロボットの設計データを公開するにはどのプラットフォームが最適ですか？ shiba_8ro LT 資料 (SpeakDeck)
C++で動くロボットのテスト環境をPythonで作った話 natsutan LT 資料 (SlideShare)
RealSense T265とD415とUFACTORY Lite 6で模倣学習の実験 hydradom 通常発表（30分） 資料 (SpeakDeck)
実環境を手軽にシミュレータ環境に持ってくるpointcloud2gazebo dandelion1124 通常発表（15分） 資料 (SpeakDeck)

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