2024年の記録

第43回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
「3Dプリンタでロボット作るよ」42回質疑応答振り返り＆SICE SI2023参加報告 shiba_8ro LT 公開なし
Graph-Based SLAM自作してみた 龍 通常発表（40分） 資料 (GoogleSlide)
自作運搬ロボットによるみかん・ぶどう収穫のサポート 橋本俊治 通常発表（30分） 資料 (GoogleSlide)

第44回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
3Dプリンタでロボット作るよ #4 マニピュレータを 3Dプリンタで作ってみたよ shiba_8ro LT 資料 (GoogleSlide)
点群データを用いた侵入禁止領域地図作成ツール dandelion1124 LT 公開なし
動くものづくりをもっと手軽にするオープンソースツール「UGOKU One」「FlexConsole」の紹介 Tomohiro AOKI 通発表（30分） 資料 (Docswell)
すべてが #Zenoh になる（みなさまよろしければDocker環境をご用意ください） takasehideki 通常発表（30分） 資料（SpeakerDeck）

第45回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
自作2D navigation パッケージ「navyu」の紹介 龍 LT 資料 (GoogleSlide)
アバターロボットを活用したマーダーミステリー体験 Jun LT 公開なし
ロボットの役に立ったら嬉しいオセロAIの話 Nyanyan 通発表（30分） 公開なし
UFACTORY Lite 6用リーダーフォロワーシステムの作成 hygradme 通常発表（30分） 資料（SpeakerDeck）

第46回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
【最新】世界のオープンソースロボットたち shiba_8ro LT 資料（SpeakerDeck）
バイオミメティクスロボットの開発 Takumi Asada 通常発表（30分） 公開なし
中国旅行記(ロボット・自動運転成分多め) Hans_Robo 通常発表（30分） 公開なし

第47回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
高校生がRoboCup@Homeチームを立ち上げた話 muramoto_koki LT 資料 (GoogleSlide)
NHK高専ロボコンに向けて作ったコードの話 TakanoTaiga LT 資料 (GoogleSlide)
デモプロ2024報告 Namihei Adachi 通常発表（20分） 公開なし
MakerFaireTokyo出展します Hans_Robo LT 資料 (GoogleSlide)

第48回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
Visual Relocalization いしたー 10分LT 資料 (Docswell)
10分で駆け抜けるROSCon2024ふりかえり takasehideki 10分LT 資料 (Qiita)
2D SLAMにおけるScan Matchingアルゴリズムについて 龍 通常発表（50分） 資料 (GoogleSlide)
自動運転におけるbidirectional interationの扱い方: predict-then-plan、E2E、Hybrid、色々あるけど結局誰が一番強いの？をみんなで悩もう Shin 通常発表（70分） 公開なし

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