2025年の記録

第49回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
URDF作成補助ツールのご案内 IzumiNinagawa LT 資料 (Docswell)
中国自動運転市場における”NOA”に迫る Shin LT 公開なし
片付けロボを作ってみた＆Jetson orin nanoでNANOLLM(VLM)を動かしてみた taki 通常発表（60分） 資料 (GoogleSlide)

第50回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
“E2E”自動運転のROS nodeを雑に作ってみた話 Shin LT 公開なし
ロボット基盤モデル（VLA）を一緒に作りませんか Tatsuya Matsushima (TMats) LT -
humanoids 2024の土産話 yuki 通常発表（120分） 公開なし

第51回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
WindowsでGenesisに挑戦した話 natsutan LT 資料（SpeakerDeck）
自動運転におけるVision-Language Action (VLA) modelに詳しくなりたい！と思った初学者が論文を一つ読んできたので紹介します Shin LT 公開なし
RoboCup Japan Open2025に参加してきました Hans_Robo 通常発表（90分） 資料（GoogleSlide）

第52回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
ROS1 EOL後のROS1/ROS2＆Jetson開発環境構築・運用ノウハウ Tiryoh LT 資料 (Zenn)
模倣学習をしてSO-101アームを動かしてみた yuto2000 LT  
自動運転VLM初学者がCVPR2025の論文を読んできたので発表します Shin 通常発表 公開なし
Livox Mid-360をROS 2で使いこなす dandelion1124 通常発表 資料 (Docswell)

第53回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
3Dプリンタでロボット作るよ - ロボティクス向け材料編 shiba_8ro LT 資料 (SpeakerDeck)
無所属学会発表のすゝめ SatomiHanasaki LT 資料 (Docswell)
高校生チームがRoboCup世界大会に参加してみた muramoto_koki 通常発表  
自動運転におけるPlanningの評価指標RFS(Rater Feedback Score) Shin 通常発表 公開なし

第54回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
動くものづくりをもっと手軽にする「UGOKU」シリーズの紹介 AOKI Tomohiro LT 資料 (Docswell)
コンピュータビジョンカンファレンス (ICCV2025)で発表されたロボティクス関連の論文を自分なりに理解して要約紹介RoboFactory: Exploring Embodies Agent Collaboration with Compositional Constraints takeofuture7 LT 資料 (SpeakerDeck)
WRS2025出場完走とnステップで出来るWRS環境構築 yoshiko_kulala 通常発表 資料 (GoogleSlide)
Hybrid A* Path Planning 龍 通常発表 資料 (GoogleSlide)

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