2020年の記録

【試験開催】第0回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
Maritime RobotX Challenge2020に向けたプランナーの開発 hakuturu583 資料 (Google Slide)
RoboCup SSLとSTP Hans_Robo 資料 (Google Slide)
iLQRの導出とシミュレーション例 ksyundo 資料 (Google Slide)
微分動的計画法の近年の動向 yuki 資料 (Speaker Deck)
中部チームNAGOYA SHACHIHOKO yoshiko_kulala 参加者限定公開

第1回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
RoboCup ヒューマノイドリーグの紹介と オープンプラットフォームヒューマノイドロボット GankenKunの開発について T.Nakajima 資料 (SlideShare)
Maritime RobotX Challenge2020へ向けた自己位置推定アーキテクチャ hakuturu583 公開なし
最近の国際学会で気になった論文を紹介（コンピュータビジョン） godel 公開なし
今更ICRA 2019 Robomaster AI Challengeを振り返る 7oei 資料 (pptx)

第2回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
プラグインについて yuki 公開なし
形態可変ロボットの作り方 ntm510 公開なし
ヘリUAVの開発とその活用法に関するプロジェクト HTlab 資料 (pptx)

第3回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
ロボコン機体製作活動における心得　仙台知能ロボコンを通したケーススタディ こめぱん 資料 (PDF)
RoboCupSSLにおける 高出力･高昇圧比 昇圧チョッパの開発 chikuwa_robo 資料 (Google Slide)
コーナーで差をつけろ！ 深層強化学習でドリフトする hakuturu583 資料 (Google Slide)
Perception Layer Design Survey 1 Namihei Adachi 資料 (PDF)
「マニピュレーションレビュー」のレビュー smakita 資料 (SlideShare)

第4回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
すごいぞ！KinecV2！！ Hans_Robo 資料 (SlideShare)
MIT Mini Cheetah Motorのソースコードを解析する chikuwa_robo 資料 (Google Slide)

第5回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
GreenTea SSLの紹介 SchneeTech 公開なし
自動下膳ロボットACUR-Cの開発 OTL 公開なし
自動卓球返球ロボットの開発 hygradme 資料（Google Slide)
メカナムロボットをMakerFaireTokyo2020で展示してみた motoms 公開なし

第6回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
ROS2のここが神（とここがクソ） hakuturu583 資料 (Google Slide)
論文: Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain 紹介 ksyundo 資料 (Google Slide)
Zynq 良いよ Zynq! FrostyDesign_JP 公開なし
Lightning Review: Atlasの運動生成 yuki 公開なし

第7回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
ROS2のプラグインとか周辺ツールとか作ってみた Kotakku_07 資料 (Google Slide)
モジューラーロボットを作ってみた takijo_kota 公開なし
激安犬ロボを買って，壊して，直せてたらいいな！ Ryodo Tanaka 資料 (SlideShare)
FPGAをロボット(ROS)で「やわらかく」使うには takasehideki 資料 (SlideShare)

Back