ロボティクス勉強会 全アーカイブ

このページは検索性向上のため、全ての勉強会記録を1ページにまとめたものです。

年ごとの記録: 2020年 | 2021年 | 2022年 | 2023年 | 2024年 | 2025年

2020年の記録

【試験開催】第0回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
Maritime RobotX Challenge2020に向けたプランナーの開発 hakuturu583 資料 (Google Slide)
RoboCup SSLとSTP Hans_Robo 資料 (Google Slide)
iLQRの導出とシミュレーション例 ksyundo 資料 (Google Slide)
微分動的計画法の近年の動向 yuki 資料 (Speaker Deck)
中部チームNAGOYA SHACHIHOKO yoshiko_kulala 参加者限定公開

第1回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
RoboCup ヒューマノイドリーグの紹介と オープンプラットフォームヒューマノイドロボット GankenKunの開発について T.Nakajima 資料 (SlideShare)
Maritime RobotX Challenge2020へ向けた自己位置推定アーキテクチャ hakuturu583 公開なし
最近の国際学会で気になった論文を紹介（コンピュータビジョン） godel 公開なし
今更ICRA 2019 Robomaster AI Challengeを振り返る 7oei 資料 (pptx)

第2回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
プラグインについて yuki 公開なし
形態可変ロボットの作り方 ntm510 公開なし
ヘリUAVの開発とその活用法に関するプロジェクト HTlab 資料 (pptx)

第3回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
ロボコン機体製作活動における心得　仙台知能ロボコンを通したケーススタディ こめぱん 資料 (PDF)
RoboCupSSLにおける 高出力･高昇圧比 昇圧チョッパの開発 chikuwa_robo 資料 (Google Slide)
コーナーで差をつけろ！ 深層強化学習でドリフトする hakuturu583 資料 (Google Slide)
Perception Layer Design Survey 1 Namihei Adachi 資料 (PDF)
「マニピュレーションレビュー」のレビュー smakita 資料 (SlideShare)

第4回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
すごいぞ！KinecV2！！ Hans_Robo 資料 (SlideShare)
MIT Mini Cheetah Motorのソースコードを解析する chikuwa_robo 資料 (Google Slide)

第5回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
GreenTea SSLの紹介 SchneeTech 公開なし
自動下膳ロボットACUR-Cの開発 OTL 公開なし
自動卓球返球ロボットの開発 hygradme 資料（Google Slide)
メカナムロボットをMakerFaireTokyo2020で展示してみた motoms 公開なし

第6回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
ROS2のここが神（とここがクソ） hakuturu583 資料 (Google Slide)
論文: Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain 紹介 ksyundo 資料 (Google Slide)
Zynq 良いよ Zynq! FrostyDesign_JP 公開なし
Lightning Review: Atlasの運動生成 yuki 公開なし

第7回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
ROS2のプラグインとか周辺ツールとか作ってみた Kotakku_07 資料 (Google Slide)
モジューラーロボットを作ってみた takijo_kota 公開なし
激安犬ロボを買って，壊して，直せてたらいいな！ Ryodo Tanaka 資料 (SlideShare)
FPGAをロボット(ROS)で「やわらかく」使うには takasehideki 資料 (SlideShare)

2021年の記録

第8回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
ロボット運動学の真髄 関口叡範 資料 (note)
買ってこれるBLDCモータドライバの紹介 yuqlid 資料 (Google Slide)
激安犬ロボの中身を知る Ver.1 Ryodo Tanaka 公開なし
LOCUS HansRobo 資料 (Google Slide)

第9回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
多関節ロボット用最適制御ソルバーを作ってみた mayataka_ 資料 (pptx)
パーティクルフィルタのMAP推定の高速手法「FAST-MAP」を作ってみた MoriKen254 資料 (SlideShare)
ros_controlを使ってセンシング（前編） yuki 後編でまとめて公開予定
OpenRCFの使い方を実況形式で解説 関口叡範 資料 (BOOTH)

第10回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
脚ロボットにおけるリアルタイムシステムの課題 FrostyDesign_JP 公開なし
最近の人型ロボットはどのくらいの制御周期で歩いているのか？ yuki 資料 (Google Slide)
ロボットの種類に依存しないサービスロボットの構築に向けて：オントロジと動作プリミティブに基づく家電操作 A. Yuguchi 資料 (PDF)
高速Graspingをやってみた scepter914 論文

第11回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 資料等
人工筋肉らしき何かを作ってみた reijin 資料 (pptx)
RTミドルウェアを用いたロボットボールキャッチシステムの開発 A.Yuguchi 資料 (PDF)
コストマップに関する調査 Namihei Adachi 資料 (Google Slide)
Constraint Motion Planning について Ryodo Tanaka 資料 (SlideShare)

第12回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
運動学を用いた点群位置合わせ UR5eとZED miniのケーススタディ tktats35873287 通常発表（20分） 資料 (PDF)
ros_controlの仕組みを読み解く yuki 通常発表（30分） 資料 (Google Slide)

第13回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
ICRA2021雑感、 勝手まとめ godel 通常発表（30分） 資料 (SpeakerDeck)
多関節ロボットのモーションプランニング 関口叡範 通常発表（60分） 公開なし
「ロボットのリアルタイムシステムについて調べてみました」 chikuta LT 公開なし
ロボット枕Pixxについて Ax Robotix_かわむら LT 資料 (SlideShare)

第14回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
RoboMasterAIチャレンジ公式オープンソースを読む（ジンバル、シャーシ制御周り） ArsenicLAB LT 資料 (GoogleSlides)
グリッドマップ上でのA*探索の実行速度 ksyundo LT 資料 (GoogleSlides)
建設機械の自動化事業について ARAV(株) 白久 & 田中 通常発表（60分） 資料 (GoogleSlides)
New Scenario Testing Tools for Autoware hakuturu583 通常発表（60分） 準備中

第15回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
Dive into DDS/RTPS takasehideki LT 資料 (SlideShare)
地図に対する点群除去手法「removert」の論文・実装調査 ryu_software LT 資料 (GoogleSlide)
HRIの世界へのお誘い：アンドロイドによる嘘つきの仕草 A. Yuguchi 通常発表（60分） 資料 (PDF)

第16回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
Contact Implicit Trajectory Optimization：野望と現状 mayataka_ LT 資料 (GoogleSlides)
LiDARSemi #1 : HESAIの干渉防止技術 Hans_Robo LT 資料 (GoogleSlides)
前日に20分ではぜんぜん足りなかった話しとライブデモ takasehideki 通常発表（60分） 資料 (SlideShare)
Tesla AI Dayまとめ hakuturu583 通常発表（60分） 資料 (GoogleSlides)

第17回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
IROS2021発表の日本語再放送 yuki 通常発表（40分） 公開なし
ロボットの回路アーキテクチャの考え方と設計 chikuwa_robo 通常発表（60分） 資料 (Google Slide)

第18回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
冗長多関節ロボットの逆運動学と動作計画 関口叡範 通常発表（50分） 公開なし
フォトニック結晶レーザーを用いたLiDAR Hans_Robo LT 資料 (GoogleSlide)
WRS2020トンネル事故災害対応・復旧チャレンジで優勝・人工知能学会賞をGETした話 Ryodo Tanaka 通常発表（40分）  

第19回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
myCobot Pi with MoveIt! Qibitech_inc LT 資料 (GoogleSlide)
D3-AI & B5G.ex to Beyond the Future (with us??) takasehideki LT 公開なし
ROBO-剣 参加機体「Gano剣」技術解説 Infinite_Loop_ 通常発表（40分） 資料 (GoogleSlide)
百人一首カルタ取りロボでROS 2に入門 hygradme 通常発表（30分） 資料 (GoogleSlide)

2022年の記録

第20回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
2年間のrobocup humanoid SPL生活でできたこと、できなかったこと hakuturu583 通常発表（60分） 資料 (GoogleSlide)
IROS’21論文紹介：ソニーの新型4脚歩行ロボット”Tachyon” A. Yuguchi 通常発表（30分） 資料 (PDF)
NDT勉強会について Namihei Adachi, Masahiko Toyoshi 通常発表（70分） 資料 (GoogleSlide)

第21回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
PLC制御の概要と高専ロボコンへの利用について ken83245210 LT 資料 (SlideShare)
キツツキの舌に学ぶ柔軟な伸縮屈曲ロボットアーム reijin 通常発表（30分） 資料 (論文)
Mini Pupperの技術紹介 nisshan 通常発表（30分） 資料 (GoogleSlide)

第22回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
GNSSでつくば環境にて自己位置推定チャレンジ 龍 LT 資料 (GoogleSlide)
mROS 2 Update on FY2021 takasehideki LT 資料 (Speaker Deck)
ロボティクスにおけるGPU計算 neka-nat 通常発表（40分） 資料 (GoogleSlide)
Suzuki MC3000の紹介 Ryujiyasu 通常発表（20分） 資料 (GoogleSlide)

第23回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
ロボット開発とUnity comocc LT 資料 (PDF)
Thrustを使った点群処理 neka-nat LT 資料 (GoogleSlide)
汎用クローラユニットやオープンソース ”ArduPilot”の課題や限界 SpreadKnowledge_スプレッドナレッジ 通常発表（30分） 資料 (PDF)
ROBOMASTER S1をROSと繋げて遊ぶ Hidaka 通常発表（60分） 資料 (GoogleSlide)

第24回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
Stack-chanで始めるROS音声対話ロボット yoshipon LT 資料 (SpeakerDeck)
多変数最適化ソフト(python/qt)と3D形状チュートリアル（飛行機、抗力最小化）の概説 optimizerer LT 資料 (PDF)
自作四足歩行ロボットでつくばチャレンジに出る とき 通常発表（20分） 資料 (GoogleSlide)
Offline RLとBehavioral Cloningについて自作ロボットでの利用事例を交えて紹介 ksyundo 通常発表（40分） 資料 (GoogleSlide)

第25回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
例のあれとmROS 2を真面目に比較評価してみた話 takasehideki LT 資料 (SpeakerDeck)
ロボット演劇のススメ 尾崎 太祐 LT 資料 (GoogleSlide)
四脚ロボットの状態推定手法を調べてみた kiy 通常発表（60分） 資料 (SlideShare)
みかん収穫サポートロボットを作って試してみた 橋本俊治 通常発表（60分） 資料 (GoogleSlide)

第26回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
論文紹介 (RA-L & Humanoids)：Deep Episodic Memory for Verbalization of Robot Experience A. Yuguchi 通常発表（60分） 資料 (PDF)
論文紹介 (RA-L)：Toward Fast and Optimal Robotic Pick-and-Place on a Moving Conveyor Hans_Robo 通常発表（100分） 資料 (GoogleSlide)

第27回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
ロボットレストラン見聞録 Hans_Robo LT 公開なし
クローラーでつくばチャレンジに挑戦 龍 通常発表（40分） 資料 (GoogleSlide)
AIのラボからロボティクスへ—東大松尾研究室のWRS2020パートナーロボットチャレンジへの挑戦 Tatsuya Matsushima (TMats) 通常発表（60分） 資料 (GoogleSlide)

第28回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
パスタ調理ロボットレストラン見聞録 swift_file LT 資料 (GoogleSlide)
お家で始めるMLOps hakuturu583 LT 未定
ロボティクス勉強会の設立と進展（RSJ発表再演） Hans_Robo 通常発表（30分） 特集ページ
認知症ケア技術ユマニチュードに基づくHRIの実現に向けて：ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得（RSJ発表再演） A. Yuguchi 通常発表（50分） 資料 (PDF)

第29回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
e-RT3 PlusでRclexをうごかしてみる takasehideki LT 資料 (SpeakerDeck)
Tesla botを憶測と妄想でいろいろ語る FrostyDesign_JP LT 公開なし
RoboSubという国際水中ロボコンについて swift_file 通常発表（50分） 公開なし
キャチロボバトルコンテストに参加して masero_ 通常発表（30分） 資料 (GoogleSlide)

第30回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
WRSにおけるおにぎりについて Namihei Adachi LT 資料 (GoogleSlide)
On the way toなんちゃらてな話しをするつもりやったけどawesome contributorsのおかげでみなまでぜんぶ出来てしまったしなんならROS 2 topicが太平洋を横断しちまったでよ takasehideki LT 資料 (SpeakerDeck)
Tesla AI Day 2022解説、Teslaの自動運転システムはなぜ動く？ hakuturu583 通常発表（60分） 公開なし
Team Dragonつくばチャレンジ2022報告会 龍 通常発表（40分） 資料 (GoogleSlide)

第31回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
ご家庭で作れるヘビ型ロボット 孔明 LT 資料 (GoogleSlide)
IROS2022 Kyotoで見かけた某ロボットw FrostyDesign_JP LT 公開なし
IROS2022 Kyoto 論文紹介 ゆーくりっど 通常発表（40分） 資料 (GoogleSlide)
二足歩行ロボ基礎知識～重心・ZMPフィードバック制御～ watako 通常発表（20分） 公開なし

2023年の記録

第32回

発表申込なしのため不開催．

第33回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
商品が発話する自己推薦ロボットの事例紹介 IwamotoTakuya 通常発表（30分） 資料 (SpeakerDeck)
論文 Capturability-Based Analysis and Control of Legged Locomotion を読む yuki 通常発表（60分） 資料 (SpeakerDeck)

第34回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
苦しんでつくるマイクロマウス【ESP32編】 NaotoHiramatsu 通常発表（45分） 資料 (OneDrive)
そろそろFMCW LiDARを理解したい Hans_Robo 通常発表（30分） 資料 (GoogleSlide)

第36回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
アメリカで自動運転車乗ってきた Hans_Robo LT 資料 (GoogleSlide)
自動運転のplanning datasetと評価の難しさ Shin LT 確認中
点群深層学習に計測の気持ちを入れた研究の紹介 shnhrtkyk 通常発表（25分） 資料 (SpeakerDeck)
（また)モジューラーロボットを作ってみた taki 通常発表（20分） 資料 (GoogleSlide)

第37回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
学ロボ2023ロボット紹介withラビット kesigomu LT 資料 (PowerPoint)
NHK学生ロボコン2023における取り組み naokichi 通常発表（25分） 資料 (PDF)
NHK学生ロボコン2023でしたこと ver.京工繊 yamikuma 通常発表（40分） 資料 (PDF)

第38回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
今様の自律ロボット航法ってなんだろう?〜最近のNavigationの動向〜 godel 通常発表（30分） 公開なし
種子島ロケットコンテスト2023 CanSat出場記録 550_rs 通常発表（30分） 公開なし

第39回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot要約 ゆーくりっど 通常発表（60分） 資料 (GoogleSlide)

第40回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
ROSのメッセージに関する徒然草 Hans_Robo LT 資料 (GoogleSlide)
自動運転ビークル制御の研究成果紹介～データ・モデルに基づく横運動制御を中心として～ 制御系エンジニアリングセンター 通常発表（60分） 確認中

第41回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
3Dプリンターでロボット作るよ ～ 黎明編 shiba_8ro LT 資料 (GoogleSlide)
LiDARSemi#4 東芝のLiDAR技術 Hans_Robo 通常発表（30分） 資料 (GoogleSlide)

第42回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
ロボットの設計データを公開するにはどのプラットフォームが最適ですか？ shiba_8ro LT 資料 (SpeakDeck)
C++で動くロボットのテスト環境をPythonで作った話 natsutan LT 資料 (SlideShare)
RealSense T265とD415とUFACTORY Lite 6で模倣学習の実験 hydradom 通常発表（30分） 資料 (SpeakDeck)
実環境を手軽にシミュレータ環境に持ってくるpointcloud2gazebo dandelion1124 通常発表（15分） 資料 (SpeakDeck)

2024年の記録

第43回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
「3Dプリンタでロボット作るよ」42回質疑応答振り返り＆SICE SI2023参加報告 shiba_8ro LT 公開なし
Graph-Based SLAM自作してみた 龍 通常発表（40分） 資料 (GoogleSlide)
自作運搬ロボットによるみかん・ぶどう収穫のサポート 橋本俊治 通常発表（30分） 資料 (GoogleSlide)

第44回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
3Dプリンタでロボット作るよ #4 マニピュレータを 3Dプリンタで作ってみたよ shiba_8ro LT 資料 (GoogleSlide)
点群データを用いた侵入禁止領域地図作成ツール dandelion1124 LT 公開なし
動くものづくりをもっと手軽にするオープンソースツール「UGOKU One」「FlexConsole」の紹介 Tomohiro AOKI 通発表（30分） 資料 (Docswell)
すべてが #Zenoh になる（みなさまよろしければDocker環境をご用意ください） takasehideki 通常発表（30分） 資料（SpeakerDeck）

第45回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
自作2D navigation パッケージ「navyu」の紹介 龍 LT 資料 (GoogleSlide)
アバターロボットを活用したマーダーミステリー体験 Jun LT 公開なし
ロボットの役に立ったら嬉しいオセロAIの話 Nyanyan 通発表（30分） 公開なし
UFACTORY Lite 6用リーダーフォロワーシステムの作成 hygradme 通常発表（30分） 資料（SpeakerDeck）

第46回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
【最新】世界のオープンソースロボットたち shiba_8ro LT 資料（SpeakerDeck）
バイオミメティクスロボットの開発 Takumi Asada 通常発表（30分） 公開なし
中国旅行記(ロボット・自動運転成分多め) Hans_Robo 通常発表（30分） 公開なし

第47回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
高校生がRoboCup@Homeチームを立ち上げた話 muramoto_koki LT 資料 (GoogleSlide)
NHK高専ロボコンに向けて作ったコードの話 TakanoTaiga LT 資料 (GoogleSlide)
デモプロ2024報告 Namihei Adachi 通常発表（20分） 公開なし
MakerFaireTokyo出展します Hans_Robo LT 資料 (GoogleSlide)

第48回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
Visual Relocalization いしたー 10分LT 資料 (Docswell)
10分で駆け抜けるROSCon2024ふりかえり takasehideki 10分LT 資料 (Qiita)
2D SLAMにおけるScan Matchingアルゴリズムについて 龍 通常発表（50分） 資料 (GoogleSlide)
自動運転におけるbidirectional interationの扱い方: predict-then-plan、E2E、Hybrid、色々あるけど結局誰が一番強いの？をみんなで悩もう Shin 通常発表（70分） 公開なし

2025年の記録

第49回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
URDF作成補助ツールのご案内 IzumiNinagawa LT 資料 (Docswell)
中国自動運転市場における”NOA”に迫る Shin LT 公開なし
片付けロボを作ってみた＆Jetson orin nanoでNANOLLM(VLM)を動かしてみた taki 通常発表（60分） 資料 (GoogleSlide)

第50回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
“E2E”自動運転のROS nodeを雑に作ってみた話 Shin LT 公開なし
ロボット基盤モデル（VLA）を一緒に作りませんか Tatsuya Matsushima (TMats) LT -
humanoids 2024の土産話 yuki 通常発表（120分） 公開なし

第51回ロボティクス勉強会

タイトル 発表者 発表枠 資料等
WindowsでGenesisに挑戦した話 natsutan LT 資料（SpeakerDeck）
自動運転におけるVision-Language Action (VLA) modelに詳しくなりたい！と思った初学者が論文を一つ読んできたので紹介します Shin LT 公開なし
RoboCup Japan Open2025に参加してきました Hans_Robo 通常発表（90分） 資料（GoogleSlide）

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